对话韩旭:使用广汽传祺暴雨天测试,景驰迈向“新”一站

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原标题:对话韩旭:使用广汽传祺暴雨天测试,景驰迈向“新”一站

对话韩旭:使用广汽传祺暴雨天测试,景驰迈向“新”一站

雷锋网按:景驰正在向“新”一站迈进。

在刚刚过去的三个月里,景驰依然是媒体们所热烈关注的对象,有关于景驰科技下一站将驶向何方,是否能保持之前的景驰速度;韩旭将如何领导景驰;也是外界一直所聚焦的事情。

回望过去的一年时间里,景驰刷新了L4级创业公司的速度奇迹,在历经变数之后的景驰,人们也好奇景驰将如何写接下来的故事。雷锋网新智驾对话履新的景驰CEO 韩旭,讲述自己如何跟自动驾驶结缘,近期景驰所聚焦的工作重心,以及未来的规划情况。

结缘自动驾驶

在没有涉足自动驾驶之前,韩旭专攻的是计算机视觉。

一本书意外开启了韩旭对无人驾驶的认识。这本书是TOM Mr.Mitchell 的《Machine  learning》,书中系统地讲述无人驾驶的思路,如何使用深度学习神经网络做端到端的自动驾驶。这是韩旭对于无人驾驶的最初的起点以及所走出的第一里路。

直到2007年,谷歌展开对无人驾驶的研究,真正让韩旭意识到无人驾驶的时代就要到来。当时Waymo还隶属于Google X,韩旭发信到Google X,但Google X并不接受访问学者;后来,韩旭就职百度,并展开了对无人驾驶的研究。而在百度期间的历练,也让韩旭搭建了对自动驾驶的全方位的认识,全面接触自动驾驶技术、培养起产品开发能力、管理能力。

这些历练使得后来的景驰成为可能。2017年4月,景驰在硅谷成立,8个月之内,这家明星的初创公司以密集的节奏开始了无人驾驶的旅程。

1个月零九天,景驰已经在车载封闭场景启动;2个月零2周,景驰拿到了加州牌照;2个月零3周,景驰正式上路加州开放道路;5个月时,景驰在加州高峰时刻,白天黑夜车海中开的很不错;8个月,景驰落地广州,建立了一支29辆车的车队,美国5辆,中国24辆,广州生物岛开始自动驾驶试行运营。

近期,景驰完成了广汽GE3暴雨天路测。据韩旭对雷锋网新智驾透露,此款广汽景驰GE3国产自动驾驶车由景驰独立改装完成,配备由景驰自研的L4级别自动驾驶技术。和林肯MKZ改装车相比,汽车成本下降了近2/3。这也代表着景驰自动驾驶技术也能够完美的适配于国产汽车上。

韩旭认为未来最为理想的自动驾驶技术必定是采取国产汽车、国产的激光雷达、毫米波雷达、甚至是国产的自动驾驶芯片,但韩旭认为现阶段事情需要循序渐进、因此使用广汽GE3尝试国产自动驾驶的重要一步。

以下为广汽景驰GE3自动驾驶的视频,据景驰方面介绍,此视频拍摄于6月8日的广州,当天广州暴雨,此路测是为了验证景驰自动驾驶技术在极端天气下的可行性。

为了便于读者对于视频的亮点提取和把握,以下为视频注释参考。

00:14 - 00:22,景驰无人车通过严重积水路段,视频右侧可见车辆溅起了巨大的水花,在此路面环境,无人车控制依然精准,方向和速度控制流畅。积水、结冰、泥泞等路面情况对于人类驾驶员也是一个挑战,景驰无人车通过大量的测试数据训练,使得无人车掌握在恶劣路面条件下如何平稳的行驶。

1:34 – 1:41,对面车道上驶来公交车,在暴雨的影响下人眼极难识别。而景驰无人车依靠多种主动探测传感器进行融合,将环境的影响降到最低,真正实现全天候的精确环境感知,即使在完全无光的环境下,无人车依然找到障碍物。同时,无人车能够识别对面来车是重型车辆(公交车、大卡车等),从而提前向右轻打方向避让对面行驶的车辆,保证乘客安全。

1:54 – 1:59,在狭窄的双向两车道上,一辆电动车违章在道路中间逆行,无人车能预测其希望从两车中间穿过,进而向右避让安全让过电动车。景驰无人车作为中国无人驾驶的先行者,针对国内的交通形态做了大量的研究,类似电动车在机动车道逆行、行人乱穿马路等违章行为,即使人类驾驶员也是非常危险的情况,而景驰无人车都能应对。

2:15 - 2:20,无人车右转时,对面驶来车辆。此时景驰无人车能够预判到对面车辆希望继续直行,系统判断此时通过虽无碰撞风险,但转弯过程中可能距离过近影响乘客舒适性,所以稍稍减速让过对面车辆,然后平稳加速继续过弯,保持平稳驾驶。

韩旭对雷锋网新智驾补充说,暴雨的情况下,自动驾驶汽车各个传感器容易受到暴雨的影响,导致对算法稳定性的要求更高,此外,地面积水对于控制亦有所影响,其他车辆所溅起的水花会对感知有影响,厚的云层会让GPS失效。因此,此次的测试对于景驰的测试具有十分重要的意义。

景驰的计划

韩旭认为近期三则无人驾驶的消息(软银22.5亿美金投资Cruise、Waymo向菲亚特·克莱斯勒采购62200辆Pacifica、Waymo进军意大利试行运营)都是重大利好的讯号,同时也代表了自动驾驶的技术已经达到了能够落地的阶段。

而至于景驰本身,更加具有指导的意义。韩旭认为景驰是国内首个组建自动驾驶运营团队的公司,某种程度上更加印证了景驰路线的可行性。据韩旭向雷锋网新智驾透露,自去年12月,景驰在广州生物岛组建了29辆自动驾驶车队后,目前已经接待了超过1000个市民。

未来随着广州相应法律法规的发布,景驰会进一步扩展运营的团队,据韩旭透露,安庆是景驰的一个运营中心,未来也将大力投入安庆的运营计划,目前的运营的模式也在进一步探索当中;在技术细节上,景驰也对车辆的远程操控,车内部的语音识别,人的疲劳程度,乘客的状态都会逐步加入。

据韩旭对雷锋网新智驾透露,目前景驰正在加速A轮的融资,下半年将会完成。韩旭认为如今景驰已经迈向新的进程,外界更应该关注景驰的新进展。

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蝶恋舞
蝶恋舞6

赞哒

引力网友6976986
引力网友69769866

请珍惜

引力网友4483703
引力网友44837036

😆

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