“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

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郭一璞 假装发自 果园

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

春光正好,宜吃草莓,左手键盘,右手手机,需要有人喂。

“Alexa,喂我吃草莓。”

“好的,草莓已拿到,让我看到你的脸,定位你的嘴,张嘴,可以吃啦~”

咬一口,一股清新的汁水沿着牙齿流下来,莓果的甜味中透着一丝丝俏皮的酸,仿佛是小姐姐的味道,塞满了舌头和上颚之间的空间。

不用自己动手,真好。

只是,能喂你吃草莓的Alexa并不在你家,而在华盛顿大学的实验室里。

能喂草莓,还能喂香蕉

整个喂食草莓的过程,其实是人、Alexa、机器人的“三角恋”。

机器人:“你想干点啥?”

人:“Alexa,让机器人拿一只草莓。”

Alexa:“行。”

机器人:“好的Alexa,草莓来了您内~”

Alexa听到自己的名字,还以为有人在命令它,一脸懵逼:“不好意思,我不太清楚。”此时的它,并不知道自己就此领了盒饭,后面没有戏份了。

而机器人已经把自己挪到桌上的盘子旁边,拿起“手里”的小叉子,准备叉草莓了:

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

“准备叉草莓——瞄准——发射——”

小叉子对准草莓,从草莓身上最肥硕的地方,一击入魂,将草莓拿下。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

机器人:“真棒,搞定了,我要喂你吃了哦~”

于是机器人的手臂转了个230度大回环,把草莓递到人的面前。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

“好啦,让我看到你的脸。”

机器人看到脸之后,就定位了嘴巴的位置,一点一点的往前移动了三步,把草莓怼到了人的嘴唇上:“准备吃哦~”

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

当人类愉快的吃完草莓,机器人说:“我先撤啦,我回盘子那儿去了,拜拜了您内。”

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

整个过程中,其实出现了2个AI,一个是Alexa,另一个是机器人的控制程序。机器人此前通过叉水果喂给人体模型来收集数据,以此进行训练,“学会”喂食技能。

在训练的过程中,机器人需要面对各种各样的水果,草莓算是比较简单的,最难的是香蕉,香蕉比较黏滑易掉,如果机器人用叉子戳多了还会变成一滩香蕉泥。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

另外,如果你认为这项技术只是为了帮助肥宅那就大错特错了,主要还是为了帮助不方便进食的残疾人,研究团队曾经专门研究过护士们是如何给病人喂饭的。

如果这类研究得到进一步发展,那么一些身体不方便的人就可以在机器人的帮助下,无需家人和护工的帮助,就能自己吃饭、穿衣、洗澡,大大的方便了他们的生活。

致力于“机器人女仆”的团队

这项研究的作者们,来自华盛顿大学保罗·艾伦计算机科学及工程学院的个人机器人实验室(Personal Robotics Lab)。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

一作是实验室的研究助理Tapomayukh Bhattacharjee,一位印度小哥,博士毕业于佐治亚理工学院,硕士毕业于韩国科学技术院(KAIST)主要研究机器人触觉感知,曾在迪士尼实验室担任研究助理。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

二作Gilwoo Lee是这个实验室的博士,她是一位超级学霸,在读博士前总共读了两个专业的本科和两个硕士学位,分别是MIT的计算机和数学双专业的本科,MIT的计算机工程硕士(绩点是满分),CMU的机器人硕士。

另外,这位小姐姐在工业界也有丰富的经历,曾担任梦工厂动画工作室的技术总监,参与了《功夫熊猫2》的动画技术工作,还在佳能和迪士尼动画工作室的研究员,在被Facebook收购的VR厂商Oculus的研究部门担任博士实习生。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

三作Hanjun Song是这个实验室的研究科学家,此前本硕都毕业于KAIST,主要研究操纵、触觉/触觉传感和机器学习,以及为机器人进行系统集成。

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

最后这位是实验室的创办者Siddhartha S. Srinivasa教授,此前是CMU的助理教授,2017年到了华盛顿大学,半年前,他被亚马逊聘为机器人技术总监,目前兼顾华盛顿大学和亚马逊两边的工作。

Srinivasa教授的团队除了喂草莓之外,还让机器人做过许多有趣的事情,比如“扭一扭”奥利奥,把许多人不喜欢的夹心部分去掉;

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

还有让机器人用微波炉热饭:

“Alexa,喂我吃草莓”:机器人女仆现身,会做饭还会喂食

之后,这个实验室还会研究让机器人用叉子卷意大利面、切肉等高端操作。

看来,机器人女仆为时不远了。

传送门

这项研究的论文发表在了《IEEE机器人与自动化快报(IEEE Robotics and Automation Letters)》上:

Towards Robotic Feeding: Role of Haptics in Fork-Based Food Manipulation

Tapomayukh Bhattacharjee; Gilwoo Lee; Hanjun Song; Siddhartha S. Srinivasa

https://ieeexplore.ieee.org/document/8624330/media#media

最后,这个实验室的机器人工具ADA已开源,有兴趣的朋友可以前去研究:

https://github.com/personalrobotics/ada

以及ADA的吃饭相关应用:

https://github.com/personalrobotics/ada_meal_scenario

— 完 —

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